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     UDS简称：Unified Diagnostic Services； 本文主要介绍 1）诊断实施UDSONCAN；...2）UDSONCAN诊断协议； 3）诊断需求定义说明； 4）可诊断的功能。 通过本文能基本了解UDS基本诊断服务指令以及诊断基本功能。

     UDS协议实际就是ISO 14229系列协议，共有7部。 第1部是对UDS的26种服务进行通用介绍、规定、举例等； 第2部是对UDS的时间定时参数进行通用介绍、规定； 第3部至第7部是对UDS在各种总线上的应用具体描述，所以说后面...

     本篇记录了ISO 14229协议，即：UDS，同意诊断服务协议的基础知识，记录的很全面，耐心看完本篇可对UDS有清晰认知，学的都是一些常用到的诊断服务，看完本篇再之后即可开始着手开始用，在实际使用中边做边学。

     UDS会提供很多诊断服务，比较常用的有$10DiagnosticSessionControl（诊断会话），$14ClearDiagnosticInformation（清除诊断信息），$19ReadDTCInformation，$22ReadDataByIdentifier（通过ID读数据），$27Security...

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